据史书记载，香包，又称荷包，亦称香囊、佩帏、容臭，庆阳俗称"绌绌"或"耍货"。庆阳地区有端午节制作佩带"绌绌"("绌"原指原始骨针的一种缝制方法，后借称用布缝制、袋口能松能紧的包袋)的习俗。其起始时间尚不可考，据说形成于公元前两千三百多年，《黄帝内经》的作者歧伯曾携一药袋防疫驱瘟、禁蛇毒，开创"薰蒸法"。因歧伯生于庆阳，故此法在当地渐成习俗，流传不断。草药被称为"香草"，因而药袋便称为"香包"或"绌绌"。中华医学最早的经典之作《黄帝内经》中就有关于香包的记载。庆阳现存的最古老的香包历史也在800年以上。2001年，庆阳市华池县在对境内宋代双石塔进行整体搬迁挖掘时，在塔体内发现了一只香包。据考证，这只香包距今至少有800多年，但仍色泽艳丽，图案如新，被称为"千岁香包"，这是迄今发现的最早的香包。

战国时期，屈原《离骚》中有"扈江篱与辟芷兮，纫秋兰以为佩"。江离、辟芷、秋兰均为香草。纫，乃连缀之意。佩即佩帏，在这里既指香包，也含佩带之意。全句的意思是把装满香草的佩帏带在身上。这说明香包早在屈子所处的战国时代已是一种饰物了。汉代《礼记》有云:"男女未冠笄(jī)者……衿(jīn)缨皆陪容臭"。容臭即香包，说明汉代未成年的男女都是佩戴香包的。

到了唐宋时期，香囊逐渐成为仕女、美人的专用品。而男官吏们则开始佩戴荷包了。有的官吏上朝时干脆把荷包缀于朝服之上。当然，那时的荷包与香包不完全一样，香包里主要装的是香草，而荷包主要是"盛手巾细物"的。这与2003年时庆阳市华池县双塔寺出土的手包型"千岁香包"比较吻合。

至明清两代，庆阳香包十分兴盛，成为人们佩戴或馈赠的佳品。至清代，香囊已成为爱情的信物了。而历史演化到近代，香包则多半用于民间端午节的赠品，主要功能是求吉祈福，驱恶避邪的。20世纪60年代以前，庆阳香包的绣制普及到家家户户，庆阳女孩儿多"七岁八岁学针线"。20世纪60年代，庆阳香包开始走向沉寂。近二十年，香包的制作与刺绣又开始复兴，2002年庆阳市被中国民俗学会命名为"香包刺绣之乡"。